Зубцов – один из древнейших городов тверской земли, впервые он упоминается в летописях в 1216 году. В 15 веке Зубцов становится важной торговой пристанью и таможенным пунктом. С постройкой в начале 18 века Вышневолоцкой водной системы – значимым перевалочным пунктом на водном пути в Петербург.

В октябре 1941-го Зубцов был оккупирован немецко-фашистскими войсками. На территории района пали десятки тысяч советских солдат и мирных жителей. В годы оккупации было сожжено 116 населенных пунктов. Только на зубцовском мемориале захоронено более 14 тысяч бойцов Красной армии, павших в боях за освобождение зубцовской земли.

В 2017 году Зубцову было присвоено почетное звание «Город воинской доблести».

Княжьегорская библиотека - филиал приняла активное участие в праздновании Дня города.